实心轮胎行驶的阻力以及驱动力阐述

实心轮胎在运用的进程中会有许多的行驶阻力，车等速行驶时要战胜来自轮胎-地上的翻滚阻力和来自空气的空气阻力。

车轮在翻滚进程中，车轮与路面的触摸区域产生法向和切向的相互作用力以及相应的轮胎和支撑路面的变形。轮胎和支撑路面的刚度决定了变形的特色。当弹性轮胎在硬朗的路面时，轮胎的变形是首要的。此时因为轮胎的内部摩擦产生的弹性迟滞，使轮胎变形时对它作的功不能悉数收回。

以实践轮胎为例，触摸地上的一面，法线前为加载变形区，此区域处于变形阶段。法线后为卸载变形区，此区域处于康复变形的阶段。加载变形区地上反作用力对轮胎作的功大于轮胎康复变形时放出的功。所以加载进程中与卸载进程之间有能量丢失，此能量系耗费在轮胎内部组成部分相互间的摩擦以及橡胶、帘线等物质分子间的摩擦，转化为热量而消失在大气中。这种丢失为弹性物质的迟滞丢失。

当轮胎在进行翻滚的时候，在法线前后相对应的点如d和d,变形尽管相同，但因为迟滞丢失，处于紧缩的前部遭到的地上法向反作用力大于康复进程的地上法向反作用力。这样使地上法线反作用力前后散布不均匀，而使它们的合力Fz相对于法线前移力一个距离a，它随着弹性迟滞的变大而变大，合外力Fz与法向载荷W大小持平，方向相反。